煤礦井下扒渣機(jī)是一種將機(jī)械手和輸送機(jī)相結(jié)合的一種機(jī)器，這種機(jī)器包含液壓行走，挖掘采集，輸送，裝車，清底五種功能。對(duì)于煤礦履帶式扒渣機(jī)操縱先導(dǎo)閥依次讓大臂抬起、小臂伸出、把鏟斗放至與小臂約成一線的位臵，然后將大臂放下、小臂收回（同時(shí)使大臂上下微動(dòng)），即可將石料扒進(jìn)運(yùn)輸槽。但因油液常與空氣接觸，使空氣易于滲入系統(tǒng)，導(dǎo)致機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)不平穩(wěn)等后果，開式系統(tǒng)油箱大，油泵自吸性能好，閉式系統(tǒng)中，液壓泵的進(jìn)油管直接與執(zhí)行元件的回油管相連，工作液體在系統(tǒng)的管路中進(jìn)行封閉循環(huán)，其結(jié)構(gòu)緊湊，與空氣接觸機(jī)會(huì)少，空氣不易滲入系統(tǒng)，故傳動(dòng)較平穩(wěn)，工作機(jī)構(gòu)的變速和換向靠調(diào)節(jié)泵或馬達(dá)的變量機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)，避免了開式系統(tǒng)換向過程中所出現(xiàn)的液壓沖擊和能量損失，但閉式系統(tǒng)較開式系統(tǒng)復(fù)雜，因無油箱，油液的散熱和過濾條件較差。則可直接用氣割割斷軸承外圈，巧拆輪胎在拆卸大型輪式扒渣機(jī)的輪胎時(shí)。

（1）主要巷道應(yīng)布置在巖層或非突出煤層中。應(yīng)盡可能減少突出煤層中的掘進(jìn)工作量。開采保護(hù)層的采區(qū)，應(yīng)充分利用保護(hù)層的保護(hù)范圍。
（2）應(yīng)盡可能減少石門揭穿突出煤層的次數(shù)，揭穿突出煤層地點(diǎn)應(yīng)避開地質(zhì)構(gòu)造帶。如果條件許可，應(yīng)盡量將石門布置在被保護(hù)區(qū)，或先掘出揭煤地點(diǎn)的煤層巷道，然后再與石門貫通。石門與突出煤層中已掘巷道貫通時(shí)，被貫通巷道應(yīng)超過石門貫通位置5m以上、并保持正常通風(fēng)。
（3）在同一突出煤層的同一區(qū)段的集中應(yīng)力影響范圍內(nèi)，不得布置兩個(gè)工作面相向回采或掘進(jìn)。突出煤層的掘進(jìn)工作面，應(yīng)避開本煤層或鄰近煤層采煤工作面的應(yīng)力集中范圍。