履帶式行走裝置由“四輪一帶”（即驅(qū)動輪、導(dǎo)向輪、支重輪、托輪、以及履帶），張緊裝置和緩沖彈簧，行走機(jī)構(gòu)，行走架等組成。履帶扒渣機(jī)通常就是我們常說的履帶方式行走的扒渣機(jī)，主要靠履帶行走，履帶行走的好處有哪些呢？一是不挑路面，有坑洼，水坑，泥濘等都可以行走，二是適當(dāng)坡度都可以行走，最大能到30度左右。所以一般礦內(nèi)條件差，有一定坡度都推薦使用履帶扒渣機(jī)，在根據(jù)客戶的實(shí)際情況，推薦使用履帶皮帶扒渣機(jī)或者履帶刮板扒渣機(jī)。

履帶扒渣機(jī)在運(yùn)行時，驅(qū)動輪在履帶的緊邊——驅(qū)動段及接地段（支撐段）產(chǎn)生一個拉力，企圖把履帶從支重輪下拉出，由于支重輪下的履帶與地面間有足夠的附著力，阻止履帶的拉出，迫使驅(qū)動輪卷動履帶，導(dǎo)向輪再把履帶鋪設(shè)到地面上，從而使扒渣機(jī)借支重輪沿著履帶軌道向前運(yùn)行。

液壓傳動的履帶行走裝置，扒渣機(jī)轉(zhuǎn)向時由安裝在兩條履帶上、分別由兩臺液壓泵供油的行走馬達(dá)（用一臺油泵供油時需采用專用的控制閥來操縱）通過對油路的控制，很方便地實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向或就地轉(zhuǎn)彎，以適應(yīng)扒渣機(jī)在各種地面、場地上運(yùn)動。

履帶扒渣機(jī)的整體價格是要高于輪胎扒渣機(jī)的，履帶扒渣機(jī)的結(jié)構(gòu)成分對于輪胎式扒渣機(jī)來說是相對復(fù)雜一些的。單純從外觀上可以很直觀地看出來，履帶扒渣機(jī)的用料比輪胎扒渣機(jī)要多，比如鋼材部分，近兩年來鋼材價格一路上漲，居高不下，所以扒渣機(jī)廠家在采購原材料的時候價格上漲了，但是扒渣機(jī)的整體價格并未上漲，也就是說扒渣機(jī)的利潤大大的縮水了。